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有关激光雷达基本的三大类别简介

发布时间:2021-02-22   点击次数:56次
   激光雷达主要由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成,是利用可见和近红外光波(多为950nm波段附近的红外光)发射、反射和接收来探测物体。
  激光雷达根据结构可分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。
  1.机械激光雷达
  指其发射系统和接收系统存在宏观意义上的转动,也就是通过不断旋转发射头,将速度更快、发射更准的激光从“线”变成“面”,并在竖直方向上排布多束激光,形成多个面,达到动态扫描并动态接收信息的目的。因为带有机械旋转机构,所以机械激光雷达外表上主要特点就是自己会转,个头较大。
  2.固态激光雷达
  相比于机械式激光雷达,固态激光雷达结构上主要特点就是没有了旋转部件,个头相对较小。
  固态激光雷达的优点包括数据采集速度快,分辨率高,对于温度和振动的适应性强;通过波束控制,探测点(点云)可以任意分布,例如在高速公路主要扫描前方远处,对于侧面稀疏扫描但并不完全忽略,在十字路口加强侧面扫描。而只能匀速旋转的机械式激光雷达是无法执行这种精细操作的。从使用的技术上,固态激光雷达分为OPA固态激光雷达和Flash固态激光雷达。
  3.混合固态激光雷达
  相对于MEMS,这一技术的电子化更加彻底,完全取消了机械结构,通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。因为没有任何机械结构,自然也没有旋转。所以相比传统机械式雷达,OPA固态激光雷达有扫描速度快、精度高、可控性好、体积小等优点。但也易形成旁瓣,影响光束作用距离和角分辨率,同时生产难度高。
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