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对比下激光雷达与毫米波雷达吧!

发布时间:2021-01-19   点击次数:163次
   激光雷达因无人驾驶及机器人等领域的火热而备受关注,它是一种用于获取准确位置信息的传感器,可以确定物体的位置、大小、姿态等,相较于其他类型的传感器,在测量精度和探测人体等方面的能力十分突出,因此在机器的感知系统中占据重要位置。
  但同时也注意到除激光雷达,在无人驾驶等领域,毫米波雷达也并未被完全抛弃,它究竟有哪些优势能与激光雷达相互抗衡呢?
  毫米波雷达是一种工作在毫米波波段探测的雷达,能够测量被测物体的相对距离、速度及方位的传感器。毫米波实质上就是电磁波,毫米波频段比较特殊,其频率高于无线电,低于可见光和红外线,频率大致范围是10-200GHz,这是一个更适合于车载领域的频段。
  早期毫米波雷达仅在军事领域被应用,随着雷达技术的不断进步及发展,毫米波雷达已被广泛应用于无人车、无人机及智能交通等多个领域。无人驾驶是目前毫米波雷达热门的应用领域,毫米波雷达之所以未被市场抛弃的大原因在于其具有可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气的影响,并能做到全天候工作。
  激光雷达和毫米波雷达从工作原理上来说具有相似之处,都是利用回波成像来构显被探测物体的,就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线,主要以光粒子发射为主要方法,而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束,这个波段的天线主要以电磁辐射为主。
  相比毫米波雷达,激光雷达在探测精度、探测范围及稳定性方面更具优势。在准确度方面,毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约(想要探测的远,就必须使用高频段雷达),也无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行准确的建模。
  但在抗干扰性上,毫米波雷达却更胜*,由于激光雷达通过发射光束进行探测,受环境影响较大,光束受遮挡后就不能正常使用,因此无法在雨雪雾霾天,沙尘暴等恶劣天气中开启,而毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,因此可在糟糕的天气中探测。
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